​Een canicrossuitrusting bestaat uit een tuig of harnas voor de hond, een elastische lijn van maximaal 2 meter en een heupgordel voor de loper. Een goed canicrosstuig belemmert de beweging en ademhaling van de hond niet en knelt of schuurt nergens. De lijn bestaat (deels) uit elastiek om de schokken voor hond en baas op te vangen. Heupgordels zijn er in verschillende soorten en maten waarbij het vooral bij sterk trekkende honden van belang is dat de gordel laag (rond de billen/heupen) wordt gedragen om de onderrug te ontzien. Bij gordels met beenbandjes is de hoogte waarop de gordel zit aan te passen. De bekendste merken die speciale tuigen en gordels voor canicrossen leveren zijn: Zero DC, Non Stop, Manmat, Canadog, Gens de la Montagne en Kiwaq. Ze kunnen online worden aangeschaft maar vaak is het beter om eerst te passen. Bij wedstrijden en trainingen kunnen vaak tuigen/harnassen van verschillende merken en typen worden uitgeprobeerd.